ICP-AES法测定几种安神类中草药中的微量元素

用不同混酸对植物标样甘蓝进行消解,并用ICP-AES法对其进行了定量分析,确定了各元素适合的样品处理方法。最后采用HNO3 HC lO4法消解样品,用ICP-AES法测定了远志、灵芝、夜交藤、酸枣仁、柏子仁、合欢皮、合欢花等7种安神类中草药中Ca、Mg、Na、Fe、Sr和Mn含量;采用HNO3 H2SO4法消解样品来测定Zn。结果表明:各元素的准确度及标准偏差较好。     

Dynamic deviation reduction‐based concurrent dual‐band digital predistortion

This article introduces the concurrent dual‐band digital predistortion (DPD) architecture with only one upconvertion unit, which is suitable for the linearization of wideband power amplifiers (PAs) excited by concurrent dual‐band signals. By extending the conventional dynamic deviation reduction (DDR) model to the concurrent dual‐band mode, we propose two DDR‐based concurrent dual‐band models, the dual‐band DDR (DB‐DDR) model and the simplified dual‐band DDR (SDB‐DDR) model. The performance of these two models is experimentally assessed with two types of wideband PAs (a GaN Class F PA and a GaN Doherty PA) driven by the concurrent dual‐band signal, and compared with the prior two‐dimensional digital predistortion (2D‐DPD) model and the two‐dimensional modified memory polynomial (2D‐MMP) model. The results prove the good DPD performance and low computational complexity of the proposed models. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Int J RF and Microwave CAE 24:401–411, 2014.     

基于模糊PID的无人水面艇直线路径跟踪

针对固定参数PID方法在无人水面艇直线路径跟踪控制中出现的大迴转问题,提出一种基于模糊PID的直线路径跟踪方法。在系统中增加模糊推理模块,利用航向与跟踪直线之间的偏差角以及无人艇位置与跟踪直线之间的距离误差,根据模糊推理的方法动态地调整PID参数。通过PID控制器实时调整左右两侧推进电机的输入电压,实现对给定直线路径的自主跟踪。仿真结果表明,在初始航向偏差角较大时,该方法克服了采用固定参数PID控制方法时出现的大迴转现象;在初始航向偏差角较小时,该方法在超调量以及调节时间方面的直线跟踪性能优于固定参数PID控制方法。     

血细胞特性曲线拟合方法的研究

针对血液分析仪对血细胞各个参数检测线性偏差较大的问题,提出一种血细胞特性曲线分段拟合算法。根据血液分析仪检测值与理论值的对应关系,针对不同段的数据,进行分段线性拟合,再根据2条线性曲线段衔接处的3个数据点,采用最小二乘法多项式拟合算法进行过度曲线拟合,实现不同线性段间的平滑过渡,从而避免不同曲线交叉点的跳跃现象。实验结果表明,该方法简单、实用,拟合后的血细胞线性偏差优于血液分析仪行业标准的要求,满足临床应用的需要。     

基于背景噪声的图像盲篡改检测

数字图像在成像过程中会产生特定的背景噪声,如果两幅不同噪声的图像拼接在一起,篡改区域和其他区的噪声会有差异。提出一种基于偏度统计特性的背景噪声估计算法,其通过对图像分块计算每块的噪声标准差,从而检测出噪声异常部分以达到篡改检测的目的。算法利用DCT变换去除原图细节部分,利用偏度统计特性估计噪声,利用条件最小值法求出噪声的标准差。算法改进了迭代求条件最小值法,利用微分方法求取最小值,避免了初始值设定问题,提高了算法的准确率。实验结果表明,提出的噪声估计算法正确率高,且对拼接篡改图像篡改检测有明显效果。     

非线性尺寸链卷积算法的计算偏差修正

在统计公差卷积算法中,非线性装配函数的线性化会使计算结果产生偏差,并影响公差分析的精度．为了减小非线性装配函数线性化所产生的计算偏差,提出了一种偏差修正方法,分析了修正偏差的原理．该方法可有效地提高公差分析的精度,并用实例说明了该方法的有效性．     

局部同质性测度的平滑式图像噪声估计

提出一种基于局部同质性测度的静止图像平滑式加性噪声估计方法。为增强图像中各像元的同质性测度值差异,以柯西分布函数作为核函数,提出一种图像同质性测度的新方法。为提取图像的真实边缘,采用各向异性扩散平滑算法。在去除包含图像真实边缘的子图像的基础上,根据所设定的同质性测度阈值,选取具有较高同质性的子图像,并计算这些子图像的标准方差。最后。将这些各子图像标准方差的中值作为图像噪声的估计值。本文所提出的图像噪声估计算法可自动化实现,无需任何人工参与。试验结果表明,与其它滤波式噪声估计方法比较,本文所提出的方法具有更高的估计精度和更好的鲁棒性。     

副井提升系统安全回路及上位机优化改造

针对煤矿副井提升系统安全回路软硬件及上位机中存在的不足进行了优化改造,改进了过卷试验方式,将闸系统紧停信号引入安全回路,并将安全回路各节点状态信号引入RSView32人机界面,实时显示安全回路状态;根据现场检修需要,在上位机增加了复位显示功能及行程偏差大报警信号。实际应用表明,该优化改造可迅速定位故障节点,实现软硬件互查。     

基于OpenCV的输送带跑偏自动检测算法研究

为提高输送带跑偏检测方法的实时性和精度,结合OpenCV函数库的优点,提出了一种输送带跑偏自动检测算法。该算法利用CCD摄像机实时采集输送带视频流图像,并对图像进行预处理,然后使用改进的Canny边缘检测算法检测图像边缘,最后利用Hough直线变换提取输送带跑偏特征,通过输送带图像的几何特征来判断其是否跑偏,如跑偏则报警。实验结果表明,该算法简单有效,运算速度快,实现了输送带跑偏的自动检测。     

爪型航天器对接机构容差性能分析

在航天器对接结构优化设计问题的研究中,航天器对接机构对在轨服务有重要作用,爪型航天器对接机构是新型对接机构.新型对接机构对对接任务的初始位姿偏差的容差性能需要进行研究,对接机构的性能将直接决定对接任务的成败.针对爪型对接机构的容差性能这一问题,利用三维造型软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件Adams建立了爪型航天器对接机构虚拟样机模型,通过改变单参数变量方法进行对接过程仿真,对仿真结果进行对比分析,可为爪型对接机构的设计、对接初始条件确定和控制策略的制定提供参考.